2021-07-06
1. Väga modulaarne disain.
2. Kompaktne struktuur, väike suurus ja kerge kaal.
3pöördajamiga käigukastsellel on suur ülekandearvu vahemik, kõrge efektiivsus, stabiilne töö ja madal müratase.
4. Mitu planetaarülekannet edastavad koormusi samaaegselt, et jagada võimsust ja realiseerida liikumise sünteesi ja lagunemist.
5. Kaht tüüpi äärikkinnitustpöördajamiga käigukast; kinnitusäärikul on ekstsentrilise reguleerimise funktsioon (hammasratta ja pöördetoe lõtku reguleerimine).
6. Vaheäärik ja planeedi kandur on optimeeritud deformatsiooni- ja pingeanalüüsi arvutisimulatsiooni abil.