Kuidas roomikrobotid tuletõrjes töötavad

2022-08-22

Theroomik-tüüpi robotliigub vastavalt kett-siiniga helikaardiriiuli ja teepinna kontaktile. Kett-siiniga helikaardiriiuli arengutrend on suure siseruumi ja stabiilsema sõiduga. See universaalne kettrööpaga robotšassii võtab kasutusele kogu sõiduki vedrustusplaani, mis võimaldab paremini saavutada pikaajalist koormuse amortisatsiooni. Siseaknal on suure pöördemomendiga vahelduvvooluharja mootori reduktor ja auto šassii liikumapanev jõud on nõrk ja see ei karda raskusi. Kvaasiauto šassii kõrguse ja laiuse suhte reguleerimine töötab koos liikuva jõu mootoriga, nii et selle mudeli eelisteks on madal šassii, tugev alus ja tugev löögikindlus. Seda kasutatakse laialdaselt intelligentsetes robotite liikuvuslahendustes kaootilises looduskeskkonnas.
 
Roomik-tüüpi robotrööpa põhikast puudutab teepinda ja veoratas ei puuduta teepinda. Kui mootor paneb veoratta pöörlema, siis reduktori pöördemomendi mõjul keritakse veoratast pidevalt tagant ümber keti siini veoratta ülekandemehhanismi ja kettrööpa keti hammastatud jõuülekande abil. Kuna siin on kettrööbas suunatud ettepoole tagasilöögijõule ja osa kettrööpa maandusseadmest vabastab teepinnale tagurpidi jõu, mis on liikumapanev jõud, mis soodustab seadmete edasiliikumist. Kui liikumapanev jõud on piisavalt suur, et vabaneda sõidu hõõrdetakistusest, libisevad rullikud ettepoole, pannes seadmed edasi liikuma. See suudab juhtida kogu kettrööpa struktuuri esi-, tagumist, vasakut ja paremat kettrööpast, vähendades seeläbi tee pöörderaadiust.
Theroomikšassii roomikroboteid kasutatakse tavaliselt mehaanilistes seadmetes ja välitöödel kasutatavates sõidukites. Kuna kõnnistandard on kehv, peab matkaorganisatsioonil olema piisav survetugevus, paindejäikus ning suurepärane sõidu- ja töövõime.
 
Pinnavormide, fitness-tegevuste jms tõttu ei suuda roomikrobotid ühelt poolt kohaneda kõrgete tuleoludega, teisalt aga kuna koguarv on suhteliselt piiratud, ei suuda nad ka sellega kohaneda. Samamoodi ei saa lahendada tuleõnnetusi, nagu naftakeemia. Kokkuvõttes on see lõppkokkuvõttes tehniline puudus, mis põhjustab konkreetse rakenduse ja kasutusväärtuse täielikku ärakasutamist.